一种相同的机构（）组成不同的机器。

当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A.有B.没有C.不一定

单项选择题当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。A.交叉B.重合C.相平行...

单项选择题两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。A.2B.3C.4

单项选择题由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。