由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。

飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。A.生产B.消耗C.储存和放出

单项选择题飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。

若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。A.高速轴上B.低速轴上C.任意轴上

单项选择题若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

问答题试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。