渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。

凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越（），而凸轮机构的尺寸越（）

填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越（），而凸轮机构的尺寸越（）

凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有（）和（）两种。

填空题凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有（）和（）两种。

凸轮机构推杆运动规律的选择原则为哪些？

问答题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为哪些？