安装有液压减摆器的主桨毂实现控制主旋翼摆动速率依靠的是（）。

半刚性主桨毂消除利奥里斯效应一般采用的方法是（）。

填空题半刚性主桨毂消除利奥里斯效应一般采用的方法是（）。

半刚性跷跷板式主桨毂上“平衡棒”的作用是（）。

填空题半刚性跷跷板式主桨毂上“平衡棒”的作用是（）。

半刚性跷跷板式桨毂预置锥体角可消除科利奥里斯效应是指（）。

填空题半刚性跷跷板式桨毂预置锥体角可消除科利奥里斯效应是指（）。