填空题
桨叶在静态时就有一个锥体角，使得两片桨叶的重心连线也通过挥舞轴心，进而桨叶在挥舞时重心与转轴的距离保持不变
半刚性跷跷板式桨毂不能提供桨叶的（）。
填空题半刚性跷跷板式桨毂不能提供桨叶的（）。
主桨操纵系统通过（）实现桨叶角的变化。
填空题主桨操纵系统通过（）实现桨叶角的变化。
刚性主桨毂一般只有变距关节，因而该型直升机操纵通过（）来获得挥舞和摆振。
填空题刚性主桨毂一般只有变距关节，因而该型直升机操纵通过（）来获得挥舞和摆振。
