单项选择题

FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是（）。

A.四点法
B.直接输入法
C.六点法
D.三点法

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单项选择题零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

A.基坐标零点
B.机械零点
C.世界坐标零点
D.工具坐标零点

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A.高速
B.微动
C.低速
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