与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（）

填空题从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（）

脉冲式传感器检测转速的方法有（）、（）和（）。

填空题脉冲式传感器检测转速的方法有（）、（）和（）。

PID控制中P、I、D的含义分别是（）、（）和（）。

填空题PID控制中P、I、D的含义分别是（）、（）和（）。