问答题
1）积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。只有当偏差为零时，输......
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试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
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比例控制为什么会产生余差？
问答题比例控制为什么会产生余差？
双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
问答题双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
