问答题
（1）规定从转轴正向看去。 （2）按逆时针转向的力矩为正。 （3）按顺指针转向的力矩为负。
常见的约束类型有哪几种？
问答题常见的约束类型有哪几种？
约束力的概念及方向如何确定？
问答题约束力的概念及方向如何确定？
基尔霍夫第二定律适用什么范围？
问答题基尔霍夫第二定律适用什么范围？
