如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。

闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ωb。

填空题闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ω_b。

比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

填空题比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。

填空题当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。