闭环频率特性的性能指标有（），（）和频带宽度ω_b。

比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

填空题比例环节的对数幅频特性L(ω)=（）。

当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。

填空题当K>0时，0型系统的奈氏图始于（）的有限值处。

控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。

填空题控制系统的分析和综合方法有（），时域法，（），状态空间法等。