机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。

一般摆焊设置无法满足同一条焊缝宽度不一的场景，但是用渐变摆焊则可以满足。

判断题一般摆焊设置无法满足同一条焊缝宽度不一的场景，但是用渐变摆焊则可以满足。

在收弧指令中所设置的参数DelayTime指的是收弧之后继续焊接的时间，可用于填弧坑。

判断题在收弧指令中所设置的参数DelayTime指的是收弧之后继续焊接的时间，可用于填弧坑。

焊接开始点以FINE的终止方式到达，且在焊接过程中不可使用关节形式焊接路径点。

判断题焊接开始点以FINE的终止方式到达，且在焊接过程中不可使用关节形式焊接路径点。