在收弧指令中所设置的参数DelayTime指的是收弧之后继续焊接的时间，可用于填弧坑。

焊接开始点以FINE的终止方式到达，且在焊接过程中不可使用关节形式焊接路径点。

判断题焊接开始点以FINE的终止方式到达，且在焊接过程中不可使用关节形式焊接路径点。

多设备弧焊软件设置中，改完焊机数量后直接按FCTN冷启动后，焊机数量就生效了。

判断题多设备弧焊软件设置中，改完焊机数量后直接按FCTN冷启动后，焊机数量就生效了。

弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。

判断题弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。