案例分析题有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，电枢回路电抗器电阻R_L=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。求： 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U^*_n=10V时Id=IN，n=n_N，计算转速反馈系数α和放大器放大系数Kp。