多项选择题

以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响?()

A.工业机器人动力线缆破损。
B.机台紧固螺栓松动。
C.本体机身有外部伤痕或油漆脱落。
D.使用不当,在较大负载时应用了较大的速度和加速度。