曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。A.曲柄与连杆共线B.机架与摇杆共线C.摇杆两极限位置...

单项选择题以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。

机构具有确定的相对运动条件为（）。A.F＞0B.F＜0C.F＞0且等于主动件数目D.F＞0且主动件数目等于1

单项选择题机构具有确定的相对运动条件为（）。

反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。

填空题反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。