程序结束并复位的指令是（）。

华中世纪星数控机床在低速向高速间转换时，用（）指令在MDI状态输入后才可以转换。

填空题华中世纪星数控机床在低速向高速间转换时，用（）指令在MDI状态输入后才可以转换。

数控车床加工螺纹时，由于伺服系统的滞后特性，必须留出（）和（）。

填空题数控车床加工螺纹时，由于伺服系统的滞后特性，必须留出（）和（）。

第一象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F<0时向（）方向走一步。

填空题第一象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F<0时向（）方向走一步。