利用第五轮仪可以在道路上对汽车的制动性能进行检测，此时能检测出汽车（）的和（）。

导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。

填空题导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。

评价汽车制动性能的指标主要有（）、（）、（）、（）等。

填空题评价汽车制动性能的指标主要有（）、（）、（）、（）等。

汽车行驶跑偏主要是由于汽车（）或（）不相等所致。

填空题汽车行驶跑偏主要是由于汽车（）或（）不相等所致。