最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。

工作空间是指工业机器人作业时，手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。

判断题工作空间是指工业机器人作业时，手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。

额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。

判断题额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。

我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。

判断题我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。