机构中的主动件和从动件，都是构件。

运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

判断题运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

判断题机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

校链四杆机构都有摇杆这个构件。

判断题校链四杆机构都有摇杆这个构件。