一对齿轮啮合时才有节点和节圆，单个齿轮不存在节点和节圆。

带的打滑可以避免，带的弹性滑动是不可避免的。

判断题带的打滑可以避免，带的弹性滑动是不可避免的。

滑块为主动件，曲柄为从动的曲柄滑块机构有死点位置。

判断题滑块为主动件，曲柄为从动的曲柄滑块机构有死点位置。

若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副。

判断题若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副。