常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。

工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。A.臂部B.手腕C.基座D.末端执行器

多项选择题工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。

对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。A.三联件B.水气管C.气泵D.接头

多项选择题对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。

丝杠传动有（）等。A.扭转式B.滑动式C.滚珠式D.静压式

多项选择题丝杠传动有（）等。