单项选择题
A、比例积分 B、积分 C、微分 D、比例微分
如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。A、控制的及时性有所降...
单项选择题如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高 B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高 C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低 D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规...
单项选择题控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
A、微分控制规律 B、积分控制规律 C、比例积分控制规律 D、比例微分控制规律
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
单项选择题比例积分控制规律的特点是（）。
A、控制缓慢，无余差 B、控制及时，无余差 C、控制缓慢，有余差 D、控制及时，有余差
