计算题

单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

问答题当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

问答题若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

试求输入为r（t）=5+2t+4t2时，系统的稳态误差

问答题试求输入为r（t）=5+2t+4t²时，系统的稳态误差