渐开线齿轮的齿廓形状取决于（）半径的大小，其值越大齿廓形状越（）。

刚性转子的静平衡就是要使（）之和为零。而刚性转子的动平衡则要使（）之和为零以及（）之和为零。

填空题刚性转子的静平衡就是要使（）之和为零。而刚性转子的动平衡则要使（）之和为零以及（）之和为零。

根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

填空题根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。

填空题移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。