问答题
①干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求。②主要干扰是可测不可控的变量。③......
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如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采...
如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
问答题串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
前馈控制的主要形式有哪几种？
问答题前馈控制的主要形式有哪几种？
