问答题
（1）设计假想的模拟控制器D （s ）；（2）正确地选择采样周期T ；（3）将D （s ）离散化为D......
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简述PID 控制器的各部分的作用。
问答题简述PID 控制器的各部分的作用。
给出数字PID 位置型控制算法和数字PID 增量型控制算法的算式。
问答题给出数字PID 位置型控制算法和数字PID 增量型控制算法的算式。
试给出PID 增量式算法与PID位置式算法相比的优点。
问答题试给出PID 增量式算法与PID位置式算法相比的优点。
