问答题
试给出PID 增量式算法与PID位置式算法相比的优点。
问答题试给出PID 增量式算法与PID位置式算法相比的优点。
目前，常用的四种改进的数字P I D 控制器是什么结构？
问答题目前，常用的四种改进的数字P I D 控制器是什么结构？
何为积分不灵敏区？为了消除积分不灵敏区，通常采用什么措施？
问答题何为积分不灵敏区？为了消除积分不灵敏区，通常采用什么措施？
