单项选择题

能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。

A.气缸6为双作用气缸。
B.调速接头5可以调节气缸伸出的速度。
C.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。
D.调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。

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单项选择题

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A.A
B.B
C.C
D.D

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单项选择题

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A.A
B.B
C.C
D.D

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判断题

Searchl di1 temp p100 v100 tool10
Searchl： TCP线性搜索运动
DI1 ：数字输入信号
temp：起始点
P100：位置数据
tool10：工具数据