机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊道左右两端焊接熔合时间的是哪个参数？（）

机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）A.频率B.振幅C.左侧停留时间D.右侧停留时间

多项选择题机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）

标准摆动焊接的类型包含（）A.正弦B.圆形C.8字型D.L型

多项选择题标准摆动焊接的类型包含（）

在焊接程序设置中，一般有哪些模式可以选择？（）A.协同B.脉冲协同C.JOBD.普通直流

多项选择题在焊接程序设置中，一般有哪些模式可以选择？（）