在一般的切削加工中，切削用量包括（）、（）和（）三要素。

典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。

填空题典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。

焊接柔性生产系统的英文简称为（）。

填空题焊接柔性生产系统的英文简称为（）。

弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。

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