如果从动件的运动规律相同，凸轮的基圆半径越大，其最大压力角（）。

滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（）滚子半径时，会发生运动失真现象。

填空题滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（）滚子半径时，会发生运动失真现象。

四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。

填空题四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。

填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。