焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。

合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

判断题合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。

判断题焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。

导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。

判断题导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。