静平衡只需在（）平衡平面中增减平衡质量。

所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架（）的。

填空题所谓定轴轮系是指齿轮的轴线相对机架（）的。

组成周转轮系的基本构件有：中心轮，行星轮和（）。

填空题组成周转轮系的基本构件有：中心轮，行星轮和（）。

在周转轮系中，行星齿轮的动轴线所在的构件称为（）。

填空题在周转轮系中，行星齿轮的动轴线所在的构件称为（）。