简答题 简述不完全微分P I D 算法的实现。

简单阐述开关控制（B a n g -B a n g 控制）系统。

问答题简单阐述开关控制（B a n g -B a n g 控制）系统。

试叙述试凑法整定P I D 参数的步骤。

问答题试叙述试凑法整定P I D 参数的步骤。

试叙述扩充临界比例度法整定P I D 参数的步骤。

问答题试叙述扩充临界比例度法整定P I D 参数的步骤。