问答题
在凑试时，可参考以上参数对控制过程的影响趋势，对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。（1）首先只整定比例......
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试叙述扩充临界比例度法整定P I D 参数的步骤。
问答题试叙述扩充临界比例度法整定P I D 参数的步骤。
利用根轨迹法设计数字控制器的步骤是什么？
问答题利用根轨迹法设计数字控制器的步骤是什么？
何为最少拍控制？
问答题何为最少拍控制？
