具体来讲，输油臂的控制是通过电气/液压装置实现的。

输油臂的特点是口径较大，臂较长，内外臂最长可达20米。

判断题输油臂的特点是口径较大，臂较长，内外臂最长可达20米。

紧急脱离系统（ERS）主要由测量系统、液压控制系统和脱离装置三部分组成。

判断题紧急脱离系统（ERS）主要由测量系统、液压控制系统和脱离装置三部分组成。

输油臂整体旋转、内臂的升降、外臂的升降3种动作靠液压系统来完成。

判断题输油臂整体旋转、内臂的升降、外臂的升降3种动作靠液压系统来完成。