转向车轮轮胎胎冠上花纹深度在磨损后不得小于（）mm，其余轮胎胎冠上花纹深度不得小于（）mm。

车架不得有（）、锈蚀和（）。

填空题车架不得有（）、锈蚀和（）。

履带行走装置具有较大的（）和较低的接地比压，稳定性好并有良好的越野性能和（）。

填空题履带行走装置具有较大的（）和较低的接地比压，稳定性好并有良好的越野性能和（）。

前轮定为包括主销后倾、（）、前轮外倾、（）。

填空题前轮定为包括主销后倾、（）、前轮外倾、（）。