履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

判断题足式行走机构对环境有很强的适应性，可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

判断题全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

判断题在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。