正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、（）和（）免受正在进行的不法侵害，采取的制止不法侵害而对不法侵害人造成的未明显超过必要限度且未造成重大损害的行为。

刑法中的认识错误，可以分为（）和（）两种类型。

填空题刑法中的认识错误，可以分为（）和（）两种类型。

无罪过事件，可以分为（）和（）两种类型。

填空题无罪过事件，可以分为（）和（）两种类型。

犯罪动机是指刺激犯罪人实施犯罪行为以达到（）的内心冲动或者起因。

填空题犯罪动机是指刺激犯罪人实施犯罪行为以达到（）的内心冲动或者起因。