问答题
（1）优越的操纵性 （2）合适的转向力 （3）平顺的回转性能 （4）要有随动作用 ......
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横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
判断题横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
判断题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。（）
判断题转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。（）
