在设计凸轮机构时，凸轮基圆半经取得越（），所设计的机构越紧凑，但机构的压力角变（），使机构的工作性能变坏。

机构的压力角是指从动件上（）和该点（）之间所夹的锐角。

填空题机构的压力角是指从动件上（）和该点（）之间所夹的锐角。

凸轮基圆半径越（），压力角（），传力性能（）。

填空题凸轮基圆半径越（），压力角（），传力性能（）。

铰链四杆机构的三种基本类型是（）。

填空题铰链四杆机构的三种基本类型是（）。