FMS覆盖CIMS五阶控制结构的底三层，即（）层、（）层和（）层。

AGV又叫（），目前是网络式FMS的主要运输设备。

填空题AGV又叫（），目前是网络式FMS的主要运输设备。

FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

填空题FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

（）集中是FMS中机床的最重要的特点。

填空题（）集中是FMS中机床的最重要的特点。