圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。

机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。

判断题机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。

换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

判断题换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

判断题定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。