在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。

机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。

判断题机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。

工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。

判断题工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。

工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。

判断题工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。