工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。

工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。

判断题工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。

全部坐标系由正交的左手定则确定。

判断题全部坐标系由正交的左手定则确定。

旋转运动时基于关节运动延伸而出。

判断题旋转运动时基于关节运动延伸而出。