履带式推土机的传动系，多数采用（）或液力机械传动形式。

对于离合器主要有这样一些要求：（），运转可靠，动作准确，维修容易。

填空题对于离合器主要有这样一些要求：（），运转可靠，动作准确，维修容易。

在铲土运输机械中多数为机械式与（）传动系统。

填空题在铲土运输机械中多数为机械式与（）传动系统。

（）是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。

填空题（）是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。