（）是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。

从结构上来说，操纵控制阀都是由阀体、（）和操纵部分组成。

填空题从结构上来说，操纵控制阀都是由阀体、（）和操纵部分组成。

从工作原理上来说，操纵控制阀都是通过改变油液的通路或（）来实现其调节与控制功能的。

填空题从工作原理上来说，操纵控制阀都是通过改变油液的通路或（）来实现其调节与控制功能的。

摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）困难，一般用于中、低压系统。

填空题摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）困难，一般用于中、低压系统。