四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。

SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。

填空题SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。

SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。

填空题SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。

根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果...

填空题根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θ_on、θ_off为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。