矿井提升机对电控系统的要求主要有：（）性、（）性、节能性。

对于主提升，当提升容器过卷时，则不实行二级制动，而将三倍制动力矩一次投入，称为（）制动。

填空题对于主提升，当提升容器过卷时，则不实行二级制动，而将三倍制动力矩一次投入，称为（）制动。

（）主要用来给主电动机接通和切断高压电源，并能换向运转，驱动提升机的提升、下放或停车。

填空题（）主要用来给主电动机接通和切断高压电源，并能换向运转，驱动提升机的提升、下放或停车。

用低频电源实现低速爬行过程中，当电动机转速高于由低频电源产生的（）时，可以获得低频发电制动的效果。

填空题用低频电源实现低速爬行过程中，当电动机转速高于由低频电源产生的（）时，可以获得低频发电制动的效果。